عصمت از گناه منحصر در ائمه اطهار(علیهم‌السلام) نیست و افراد دیگری نیز به این عصمت می‌رسند؛ اما مرتبه عالی اون مختص به ائمه است که برخواسته از علم و محبت ایشان به خداوند متعال است.
یکی از شبهات شایع که معمولاً در بحث راهنما شناسی مطرح می‌شود این است که منشأ عصمت ائمه اطهار(علیهم‌السلام) چیست!؟ در ادامه در ذیل گفتگویی به بررسی این مطلب می‌پردازیم.
تازه به سن بلوغ رسیده بود، خیلی سوالات اعتقادی ذهنش را به خودش مشغول کرده بود، به همین خاطر هر وقت من به خانه آنها سر می‌زدم، بیشتر وقتم رو با اون می‌گذروندم تا بتونم قسمتی از دغدغه‌های ذهنش را حل کنم، یک روز که برای صله رحم دوباره به خانه اونا اومدم رو به من کرد و گفت: دایی، یک سوال برام پیش اومده، لطف می‌کنی بهم جواب بدی!؟
دایی: بفرما در خدمتیم، حسین آقا.
حسین: چرا ما فقط چهارده تا معصوم داریم!؟
دایی: معصوم بودن مراتبی دارد که از ترک گناه عمدی شروع می‌شه تا گناه نکردن به خاطر فراموشی و خطا و ... ادامه پیدا می‌کند، این مرتبه پایین را بعضی از افراد معمولی هم دارند، ولی اون مرتبه عالیش رو فقط ائمه معصوم(علیه‌السلام) دارا هستند به همین خاطر حضرت عباس(سلام‌الله‌علیه)، حضرت فاطمه معصومه(سلام الله‌علیها) و ... خیلی‌های دیگر و حتی شاید برخی از علما را نیز بتونیم بگیم که معصوم از گناه بودن، یعنی گناهی از اونا سر نمی‌زده.
حسین: پس چرا به این چهارده نفر فقط می‌گویند معصوم!؟
دایی: خوب این یک اصطلاح است، چون در مورد این چهارده بزرگوار متن صریح قرآن مانند آیه تطهیر و روایات مانند حدیث ثقلین وجود دارد.
حسین: این مرتبه بالای عصمت از کجا برای اونا حاصل شده!؟
دایی: دوتا عامل مهم وجود دارد، یکی علم و آگاهی امام به باطن اعمال، دومی محبتی که ایشان به خداوند متعال دارند.
حسین: می‌شه یک مقدار بیشتر توضیح بدی.
دایی: بله، تا الان شده که شما فکر کنید، دست خودت را روی آتش بگیری!؟
حسین: نه
دایی: چرا!؟
حسین: چون مشخصه دستم می‌سوزه.
دایی: خوب، امام معصوم نیز به حقیقت گناه علم و آگاهی دارد و می‌دونه که گناه یعنی آتش به همین خاطر به اون نزدیک نمی‌شه.
حسین: پس محبت اینجا چه نقشی داره که شما گفتید!؟
دایی: خوب صرف علم و آگاهی برای انجام یک عمل کفایت نمی‌کنه، به همین خاطر خیلی از دکترها با این‌که می‌دونن سیگار ضرر داره، باز می‌کشند، یا شما چقدر مطلب در مورد زیان‌های نوشابه خواندی، ولی باز هم سر سفره نوشابه میاری، پس کنار این علم و آگاهی، محبت به خداوند هم لازمه تا شوق به ترک عمل یا انجام عمل به وجود بیاد.
حسین: ممنون دایی، فکر کنم شام آماده شد، بریم از این نوشابه‌های ضرر دار بخوریم.
دایی: خواهشم می‌کنم، بفرمایید.